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基于GPS的振動(dòng)碾自動(dòng)操作系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)如下功能：
（1）電控液壓轉(zhuǎn)向
設(shè)計(jì)電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與振動(dòng)碾原有全液壓轉(zhuǎn)向器并聯(lián)使用，使人工駕駛轉(zhuǎn)向與自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向互不影響。
（2）作業(yè)速度控制
實(shí)現(xiàn)振動(dòng)碾的自動(dòng)前進(jìn)與后退，并根據(jù)設(shè)定的速度，以GPS檢測的速度為反饋，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)碾作業(yè)速度的自動(dòng)控制，以滿足不同路面工況的要求。
（3）GPS導(dǎo)航與自動(dòng)作業(yè)控制
利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航，以搭接法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碾壓作業(yè)。作業(yè)中需完成作業(yè)路線規(guī)劃、自動(dòng)作業(yè)路線跟蹤、自動(dòng)換行、前進(jìn)與倒退行駛的自動(dòng)切換、振動(dòng)啟?？刂坪途o急制動(dòng)控制等。
振動(dòng)碾自動(dòng)作業(yè)主要流程為：①人工駕駛壓路機(jī)至碾壓作業(yè)起點(diǎn)；②人工操縱油門推桿使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至碾壓作業(yè)需要的額定轉(zhuǎn)速；③通過手持監(jiān)控終端，在壓路機(jī)上或者地面上設(shè)定好相關(guān)系統(tǒng)工作參數(shù)，如作業(yè)幅寬、平碾和振動(dòng)碾次數(shù)、接行寬度、作業(yè)速度等；④觸屏啟動(dòng)壓路機(jī)開始碾壓作業(yè)；⑤負(fù)責(zé)監(jiān)視作業(yè)現(xiàn)場人員及運(yùn)輸車輛的通過情況，必要時(shí)觸屏緊急制動(dòng)壓路機(jī)進(jìn)行避險(xiǎn)。
（4）觸屏監(jiān)控
系統(tǒng)操作人員通過手持監(jiān)控終端對振動(dòng)碾的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，對系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，也可直接通過監(jiān)控終端對振動(dòng)碾進(jìn)行駕駛操縱。
（5）障礙物檢測
振動(dòng)碾自動(dòng)作業(yè)時(shí)，利用超聲波傳感器檢測車身周圍是否有物體靠近，當(dāng)在一定范圍內(nèi)檢測到有物體靠近時(shí)，振動(dòng)碾能自動(dòng)停止作業(yè)，待物體遠(yuǎn)離后能繼續(xù)完成作業(yè)。
（6）緊急制動(dòng)
系統(tǒng)增加遠(yuǎn)程緊?？刂疲?dāng)振動(dòng)碾作業(yè)過程中遇到緊急狀況時(shí)，通過按下遠(yuǎn)程緊停按鈕，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)停機(jī)，達(dá)到安全保護(hù)的措施。
振動(dòng)碾自動(dòng)操作系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)振動(dòng)碾的自動(dòng)行駛與速度控制、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)制動(dòng)以及自動(dòng)振動(dòng)。同時(shí)該系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)振動(dòng)碾自動(dòng)作業(yè)路徑規(guī)劃，并利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)路線的跟蹤。振動(dòng)碾自動(dòng)作業(yè)時(shí)，在一定范圍內(nèi)檢測到有物體靠近時(shí)，振動(dòng)碾應(yīng)能自動(dòng)停止作業(yè)，待物體遠(yuǎn)離后能繼續(xù)完成作業(yè)控制。操作人員可以通過手持監(jiān)控終端對振動(dòng)碾的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，對系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，也可直接通過監(jiān)控終端對振動(dòng)碾進(jìn)行駕駛操縱。同時(shí)，在遇到緊急狀況時(shí)，能通過遠(yuǎn)程緊?？刂茖?shí)現(xiàn)系統(tǒng)停機(jī)，達(dá)到安全保護(hù)的要求。
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